Я про руление почитал, вспомнил свои детские эксперименты
Мы в мушкетёров играли и привязывали веревки на руль, как поводья у лошади и ездили так.
Чёт я не помню, что делал движения в сторону от поворота, просто тянул повод в сторону поворота.