поясню почему у нас реформы двигаются очень медленно. И это именно от инертной не стойкой массы пипла. Ибо можно по законам оптимального управления для заданного объекта получить закон управления для перехода системы из одной точки в другую. Все хотят максимального быстродействия, но 1) система имеет огромную постоянную времени (очень инертна). 2) система (пипл) имеет малый запас прочности (стойкости).
простой пример -- На двигатель подали такое управляющее воздействие от которого зубцы в редукторе посыпались и систему заклинило. т.е. для перехода из одной точки в другую нужно учитывать прочность редуктора и элементов сопряжения.






Bookmarks