Я вот одного не пойму - почему Дорсервис не может работать конкретно. Взять к примеру одну улицу\проспект и проехать, записать где какой знак отсутствует... где нет разметки... где ветки закрывают светофор.... и потом комплексно это решить...
сделать одну улицу в комплексе полностью - отчитаться, приступать к другой....
вот хотя бы как Гоголя... могут же... нарисовали переходы... сделали новые знаки СТОП с выносом... очень удобно и красиво....