Приветствую!
Таких компаний много. Существует также ускоренная процедура регистрации ТМ, но она более дорогая.
Если тебя интересует, могу посоветовать своего знакомого он патентный поверенный. Да и я помочь могу, там ничего сложного нет ))))

Я бы ещё посоветовал провести поиск знаков на схожесть, тут могу помочь, это моя парафия. т.к. то что делают в Укрпатенте, это не экспертиза а черт знает что. Если фирма крупная и объемы большие и охватывает большую территорию, то могут потом возникнуть проблемы, когда вы будете продавать продукцию в с. Пеньки, Кировоградской обл., или ещё где-то, а окажется что там есть владелец схожей с вами ТМ, которую он зарегистрировал раньше.
Если интересно и необходимо, пиши в личку.