Можно отправлять либо гос. почтой, либо EMS (это по сути отделение гос.почты, занимающееся ускоренной курьерской доставкой), или одной из курьерских служб (например, DHL)
недавно отправил случайно захваченную вещицу в Нью-Йорк с помощью EMS, стоимость услуги порядка 350 грн (если меньше полкило, от страны цена зависит, но ненамного), шло 5 рабочих дней
Приехал в офис EMS (в нашем городе он расположен слегка в $опе), процесс упаковки занял около получаса (с заполнением таможенной декларации)

С нашей стороны с таможней проблем быть не должно, смотрите на таможенный кодекс в стране друга - до какой суммы разрешён беспошлинный ввоз. Например, в России пошлиной не облагаются посылки стоимостью до 10000 руб. при условии пользования Почтой России или EMS, 5000 руб. при доставке курьерской службой