1327 г.: тверичи восстали и уничтожили татарский отряд.

1358 г.: великий князь Иван Иванович Московский не пустил в свои владения татарского посла.

1365 г.: рязанские князья разгромили ордынского эмира Тагая.

1367 г.: нижегородские князья разгромили ордынского эмира Булат-Темира.

Да, Великая Русь была под властью орды, и боролась за свою независимость.

В то время, как ВКЛ практически полностью перешло под протекторат монголо-татар.