штраф ГАИ просто так

[Oliver]

привет всем.

сегодня остановили и выписали штраф, за проезд под запрещающий знак (Г.Сталинграда между Титова и Строителей. кирпич перед трамвайной остановкой). езжу там постоянно, потому принял правее перед знаком.
остановили выписали штраф. инспектор ничего слушать не хотел. денег я тоже решил не давать.
в протоколе написал что не согласен, взял его данные.
по горячей линии сказали писать заявление можно в прокуратуру, неп. начальнику Гаишника и в суд.
подскажите как быть, куда писать, в какой форме, на какие можно статьи сослаться. фото-видео фиксации не предоставили (не было) свидетелей тоже.
штраф на 520грн. выписали.

Раз взял правее, нужно было в пояснениях писать: увидев знак, перестроился в среднюю полосу, через х метров был остановлен инспектором ГАИ.