у меня вторая дизельная машина (из пяти) никогда не прогреваю (на инжекторе поступал аналогично) - как только обороты стали стабильными (30-60 сек) прогреваю коробку (драйв/реверс - 5/5 сек) и на малых оборотах вперед! Исключение - необходимость разморозки стекол. Снаружи помогает сбрызгивание из пульверизатора концентрированным зимним "омывателем", внутри - справляется "климат-контроль", но иногда требуется пара минут.
Мое мнение: износ холодного двигателя много выше прогретого, и чем раньше он (двигатель) станет "прогретым" - тем лучше! Под нагрузкой агрегаты прогреваются лучше.