если современный двигатель ( инжекторный ) , используются современные масла то прогревать его не нужно! сек 30 поработал и поехал потихоньку. а то как получается - прогрел двигатель до рабочей температуры и в тапок??! а трансмисия ( тем более, если автомат), амортизаторы, подшипники??? при таких методах прогрева авто прослужит гараздо меньше. прогреваться все должно одновременно, все системы автомобиля.
у меня тоже дизель, на холостых его не прогреть! только в движении.