Едьте тем маршрутом, что был Вами выбран изначально. Дорогу подлатали и очень даже не плохо на участке Пятхатки-Знаменка. Регулярно тудой езжу в Кировоград. Единственное НО, это убийственная дорога в самой Знаменке, советую от самого знака въезда в Знаменку ехать не более 20-30 км., но там расстояния понты, чтобы Знаменку проехать, тем более, что Вам только половину до поста ГАИ и прямо на Киев. Через Обухов ближе и веселее будет в Киев въезжать, ездил недавно по этому маршруту.