Идете в нотариальную контору, пишите заявление о вступлении в наследство, ждете полгода, если больше ни кто не претендует - через полгода там же получите документ дающий Вам право в МРЭО переоформить авто на себя. Пропустите срок полгода - тогда Вам поможет только суд.