simplyA, у меня такая же ситуация как у вас (вписан в техпаспорт) - прошлым летом ездил в Россию, проблем с пересечением границы (кроме большой очереди ) не было, временный ввоз тоже оформлял сам.
Страховку, насколько помню, оказалось, что дешевле купить у нас в какой-нибудь страховой, чем в окошке на границе (не уверен, насколько).
Сайт, о котором вы спрашиваете, видимо этот:
http://www.adybov.ru/auto/uaru.htm

Удачи!