Есть. Идёте к собственнику и просите его выдать доверенность. Собственником является банк. Если сможете убедить банк что выдав Вам доверенность он не только не потеряет, но и приобретёт, то доверенность - ваша...

Есть второй путь. Погасить кредит, переоформить автомобиль с банка на свекровь и уговорить уже только её на выдачу доверенности.