и останавливаюсь на мигающий жёлтый дублирующего светофора
скорее всего на мигающий зеленый? А точно помните что зеленый замигал уже после того как вы первый светофор проехали? Нашими доблестными ГАИцами проезд зеленого мигающего приравнивается к проезду на желтый