Моя с 3-го класса ходит сама и в школу и домой. Сейчас ей 11 лет и она гуляет, и маршрутками по городу ездит.
ИМХО, но водить за ручку не вижу смысла.
главное, чтобы доверие между ребенком и родителями было, общение нормальное. тогда простые инструкции родителей не будут в штыки восприниматься.