ух ты какая тема интересная....
тут важно понимать на какой именно полосе был Москвич когда был удар от Приуса. если Москвич находился чётко на полосе - 100% вина Приуса.
Если перестроение было в момент столкновения - здесь могут быть подводные камешки... но лично моё мнение - 98% вины приуса.
сейчас подниму эту тему кое где.