предположу, что "нудный человек" - это тот, который хочет что-то получить от других, но не умеет их заинтересовать. то есть, у него нечего предложить в обмен, а получить хочется.

получить хочется необязательно что-то матариальное, конечно. например, внимания хочется. и "зануда" старается его привлечь доступными ему способами. а если он выбирает неверные способы, то ничего не получается, и человек нам кажется нудным. это необязательно от голоса/речи зависит, по-моему. этот же "зануда" может казаться ненудным и классным тем, кому он интересен чем-то.

вот представьте, что к вам обращается человек и навязчиво пытается продать вам что-то ненужное. даже если он будет красиво и экспрессивно излагать достоинства своего товара, все равно может вызвать у вас раздражение своей навязчивостью.

я думаю, что в роли нудных мы все периодически бываем)) с разными людьми, которых мы не сумели чем-то заинтересовать, но навязываем им свое общество.