На авто только арест или арест и розыск ? Если есть именно розыск, тогда задержание авто законно.

Вообще сами виноваты, давно надо было переоформить авто, тем более что уже 2 года как переоформления существенно подешевело (1300-1400 грн за всё).
Оформив доверку вы не купили авто, а просто получили право распоряжаться им на какой-то период, поэтому суд отклонит ваш иск.
Как вариант - оплачивать долг хозяина, снимать арест или решать с исполнительной о снятии ареста. Всё это время и деньги, да ещё и за частную штрафплощадку по 200-300 грн в сутки тикает.