Не прав синий:
1. Нарушил правила остановки / стоянк. Там вечно куча машин паркуется, хотя остановка или стоянка запрещена за исключением случаев когда необходимо выполнить требоваяния ПДД. Думаю синий явно не на поворот шел.
2. В случае выезда с места стоянки или парковки водитель обязан пропускать движущийся транспорт. Зеленый двигался по главной и судя по рисунку шел на поворот по левому ряду. Поэтому синий должен был пропустить зеленого. Ни о какой помехе справа тут речи не идет.

Что касается зеленого, то его могут приписать невнимательность если он не докажет, что объективно не мог видеть, как синий поварачивает и начинает двигаться.