Разворот в квадрате очень легкий. Особенно если сдавать на современных машинах, которые могут ездить на одном лишь сцеплении. Крутить руль можно и нужно. Развернутся надо в один прием. то есть въехать передом, выкрутить руль, сдать назад, опять выкрутить руль и выехать.

А вот въезд задом в гараж занятие не простое. Гараж очень узкий, и во время въезда нельзя останавливаться. Каждая остановки считается за ошибку.
Я заехал с двумя остановками. это две ошибки. Но я заехал! передо мной человек 15 пытались. не заехал никто. либо вообще не попадали в гараж, либо сбивали стойки, либо заезжали под углом 45 и дальше уже никак не выкрутить. Поэтому когда я заехал одна девушка даже поаплодировала ))) и инструктор сказал, что молодец )))) он до этого уже задолбался после каждого ученика выходить и правильно паковать машину в тот гараж.