Мы с мамой подруги, с самого детства меня так воспитали. Но для меня самый близкий человек - муж, потом подруга и уже потом мама. И непонимания у меня с родной мамой больше, чем с мамой мужа.
Просто нужно с самого начала понимать что каждый человек - обособленная личность, со своими бзиками. И чем меньше вы сближаетесь/отдаляетесь от человека с которым вам судьба общаться тем больше вероятность, что все наладиться.

Бойтесь любить или ненавидеть родственников, и то и то опасно и ни к чему хорошему не приведет.