Стационарный пост ГАИ.

[Dimas]

Вы имеете полное право не выходить из машины, документы можно только предъявить (показать), в руки давать необязательно.
Досмотр машины должен проводится только под составление протокола и при понятых.
Поскольку у вас на руках сейчас нету никаких документов, подтверждающих то что вас обшмонали, доказать незаконность их действий нереально. Показания свидетелей (пассажиров) как правило во внимание не берут.
На будущее - ведите хотя бы видеосъемку их действий, чтобы потом можно было накатать жалобу в обл ГАИ.