Если ущерб большой, я всегда рекомендую заказывать независимую экспертизу, дело в том, что страховая может занизить ущерб, за счет НДС, если будете ремонтироваться не у юрлица, во вторых сумма ущерба может оказаться выше лимита страховой, и Вам придется судиться с виновным и требовать с него разницу, в третьих компания виновного может начать тянуть резину или вовсе окажется неплатежеспособной, тогда Вам нужно будет подавать в суд на виновного и т.д. Оптимальный вариант, если компания виновного, назначит вам эксперта, заплатите и договоритесь с ним, что бы Вам сделали экспертизу, для суда нужен оригинал и чтобы заказчиком выступил потерпевший. Опять же, если ущерб мене 10 т. смысла в этом нет.