Можно попробовать до середины озера добраться на надувной лодке и с неё убирать мусор. Плюс в том, что такая лодка очень мобильная т.е. легко привести и увести. Но есть минусы: обычно лодки такие маленькие и с них неудобно собирать что-либо и можно проколоть лодку, если много острого и режущего.
Надёжнее привести дюралевую. Вопрос кто её привезёт. Надо найти владельца среди энтузиастов.
Она и надёжнее и удобней.

Остальные варианты более затратны.

Надеюсь я вас не достал своими советами.