Такому маленькому ребенку я бы просто сказала, что папа уехал далеко-далеко..на облачко, например. В таком возрасте у детей нет понятия смерти и "никогда", так что иначе объяснить вряд ли удастся.
Тем более, ели Вы на 100% не уверены в гибели мужа, то просто скажите, что папа уехал. А потом найдете другие слова, в зависимости от обстоятельств