Широко известны два залповых пуска с АПЛ 667 проекта, больше в мире такого никто не проводил.
Менее известен третий залповый пуск - с самой большой в мире АПЛ 941 проекта - АКУЛА.
О нем говорится в этом ролике начиная примерно с 7 мин. 40 сек.