Зайдите в "Сетевые подключения", далее заходим в свойства "Беспроводного соединения". Если есть закладка "Беспроводная сеть" (ХР под рукой нет...как-то так называется), то по кнопке "Дополнительно" выбираем режим подключения "компьютер-компьютер" (Ad-hoc) и потом кнопкой "Добавить" создаём сеть.

З.Ы. Если ничего подобного нет, то, как уже сказали ранее, менять дрова.