Из своего опыта - ликпэй казался самым подходящим вариантом по всем параметрам, но, когда начнете работать с ним, нервов не хватит - бока во всем, все на соплях. Конкретизировать не буду - увидите сами )))
К robokasse нет никаких претензий, кроме высоких тарифов.