Вопрос знатокам ПДД (Калиновая-Янтарная)

[Gala_la_]

Ситуация: перекрёсток Калиновая-Янтарная. Я двигаюсь по Калиновой в сторону Янтарной, планирую повернуть налево, вниз по Янтарной. Мне зелёный, но движение настолько интенсивное, что на перекрёсток не выдвигаюсь, т. к. никаких шансов; а останавливаюсь на линии светофора. Тем более, что навстречу стоит фура с Березинки с левым поворотом (На Клочко). Жду. Уже красный. А светофор здесь с хитринкой. Когда мне загорится зелёный, встречным ещё красный, и спокойно можно повернуть налево. Многие так и поворачивают. Но однажды меня обвинили в грубом нарушении ПДД. Якобы обязательно нужно выезжать на перекрёсток, и только там ожидать. Неужели нарушаю?