Исключительно скупились бы на обоюдку
"не убедился в безопастности маневра" "не уступил дорогу при перестроении" - это уже обоюдка?
теоретически мог дать тапка тормоза в пол и тогда Вы 100000% влетели бы ему в жопу и оплачивали ремонт !
вот тут действительно уже начало попахивать обоюдкой, потому и отстал (ситуация могла перерости в ДТП только в момент перестроения, далее был управляемый процесс дистанции было достаточно дабы остановиться).